PATENTS
이동수, 권민혜, "미래사고 메커니즘을 이용한 개체의 행동 결정 장치 및 방법," KOREAN PATENT, FILED ON JUN 21, 2022 (APPLICATION NO. 10-2022-0075303)
이동수, 권민혜, "차량의 주행 특성 추론 장치 및 방법," KOREAN PATENT, FILED ON JUN 16, 2022 (APPLICATION NO. 10-2022-0073198)
DONGSU LEE, MINHAE KWON, “METHOD FOR COMBATING STOP-AND-GO WAVE PROBLEM USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING BASED AUTONOMOUS VEHICLES, RECORDING MEDIUM AND DEVICE FOR PERFORMING THIS THE METHOD,” US PATENT, NOV 27, 2021. (APPLICATION NO. US US 17/535567)
이동수, 권민혜, “자율주행차량을 위한 심층강화학습 기반 차선 변경 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치,” KOREAN PATENT, FILED ON SEP 06, 2021 (APPLICATION NO. 10-2021-0118540)
이동수, 권민혜, “심층강화학습 기반 자율주행차의 에너지 효율적인 속도 제어 장치 및 방법,” KOREAN PATENT, FILED ON APRIL 21, 2021 (APPLICATION NO. 10-2021-0051960)
SOFTWARE COPYRIGHT
손실항 설계를 통한 무인 항공기 간 자가 네트워크 구축 시스템
Loss design program for self-network construction system with unmanned aerial vehicles
창작(Creation): 2022.03.12, 공표(announcement): 2022.04.05
개발자(developper): 권민혜, 박형곤, 서혜인, 김나영, 이동수
효율적인 보상항 설계를 통한 무인 항공기 간 자가 네트워크 구축 시스템
Efficient reward design program for self-network construction system with unmanned aerial vehicles
창작(Creation): 2022.03.12, 공표(announcement): 2022.04.05
개발자(developper): 권민혜, 박형곤, 서혜인, 김나영, 이동수
시각화가 가능한 디큐엔(DQN) 기반 무인 항공기 간 자가 네트워크 구축 프로그램
DQN-based unmanned aerial vehicles self-network construction visualization program
창작(Creation): 2022.03.12, 공표(announcement): 2022.04.05
개발자(developper): 권민혜, 박형곤, 서혜인, 김나영, 이동수
무인 항공기 간 자가 네트워크 구축을 위한 디큐엔(DQN) 하이퍼파라미터 설계 프로그램
DQN Hyper-parameter program for autonomous network formation with unmanned aerial vehicles
창작(Creation): 2022.03.12, 공표(announcement): 2022.04.05
개발자(developper): 권민혜, 박형곤, 서혜인, 김나영, 이동수
보상함수 설계를 위한 디큐엔(DQN) 기반 무인 항공기 간 자가 네트워크 구축 시스템
Unmanned aerial vehicles self-network construction for designing reward function
창작(Creation): 2022.03.12, 공표(announcement): 2022.04.05
개발자(developper): 권민혜, 박형곤, 서혜인, 김나영, 이동수
다차선 원형 도로에서 주행 가능한 자율주행 차량의 다중 특성 학습을 위한 티디쓰리(TD3) 기반 시스템
TD3-based system for multi-character training of autonomous vehicle at multi-lane ring roads
창작(Creation): 2022.03.12, 공표(announcement): 2022.03.25
개발자(developper): 권민혜, 이동수
최대우도법 기반 주행 차량의 특성 역 추론 시스템
Maximum likelihood estimation based inverse program that infer the internal model of driving vehicle
창작(Creation): 2022.03.12, 공표(announcement): 2022.03.25
개발자(developper): 권민혜, 이동수
다차선 원형 도로에서 주행가능한 자율주행 차량을 위한 티디쓰리(TD3) 기반 학습 시스템
TD3-based autonomous vehicle training program for multi-lane ring roads
창작(creation): 2021.08.16, 공표(announcement): 2021.08.30
개발자(developper): 권민혜, 이동수
이차선 원형 도로에서 티디쓰리(TD3) 알고리즘 기반 자율주행 차량의 계단 함수를 적용한 이산적인 차선 변경 의사 결정 시스템
TD3 with step function based discrete lane-change training program for autonomous vehicles on 2-lane ring roads
창작(creation): 2021.08.16, 공표(announcement): 2021.08.30
개발자(developper): 권민혜, 이동수
이차선 원형 도로에서 피피오(PPO) 알고리즘 기반 자율주행 차량의 소프트맥스 함수를 적용한 이산적인 차선 변경 의사 결정 시스템
PPO with softmax function based discrete lane-change training program for autonomous vehicles on 2-lane ring roads
창작(creation): 2021.08.16, 공표(announcement): 2021.08.30
개발자(developper): 권민혜, 이동수
이차선 원형 도로에서 피피오(PPO) 알고리즘 기반 자율주행 차량의 계단 함수를 적용한 이산적인 차선 변경 의사 결정 시스템
PPO with step function based discrete lane-change training program for autonomous vehicles on 2-lane ring roads
창작(creation): 2021.08.16, 공표(announcement): 2021.08.30
개발자(developper): 권민혜, 이동수
원형도로에서 티디3(TD3) 기반 속도제어 시뮬레이터
TD3-based speed control simulator at ring road)
창작(creation): 2021.02.27, 공표(announcement): 2021.02.27
개발자(developper): 권민혜, 이동수, 김선웅
원형도로에서 출력층에 하이퍼볼릭탄젠트(TANH)함수를 적용한 디디피지(DDPG)기반 속도제어 시뮬레이터
DDPG-based speed control simulator with the hyperbolic tangent function applied to the output layer at a ring road
창작(creation): 2021.02.27, 공표(announcement): 2021.02.27
개발자(developper): 권민혜, 이동수, 김선웅
원형도로에서 피피오 기반 차선 변경 시뮬레이터
PPO-based lane change simulator at ring road
창작(creation): 2021.02.27, 공표(announcement): 2021.02.27
개발자(developper): 권민혜, 이동수, 김선웅
모든 특허의 저작자 및 법인 등록 번호는 다음과 같습니다.
저작자(writer): 숭실대학교산학협력단
법인등록번호(corporate registration number): 115071-0004435